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人:吳鵬
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[產品供應] 手機手機充電線(06-01)
【產品供應】 模塊可拆裝6軸教學機器人(含編程控制系統,4.3萬/臺)
模塊可拆裝6軸教學機器人(含編程控制系統,4.3萬/臺)(配6個諧波減速器, 配氣動爪; 可拆裝,方便學生實訓)珠海市宏創力機器人科技有限公司網址: www.hp-jqrsp.comwww.hp-jqr.comQQ空間1113789835視頻鏈接 http://www.tudou.com/home/_75709667聯系電話:13417736537 13727873297 0756-7796528 聯系人:吳先生 電子郵件: [email protected] 模塊化可拆裝6軸教學機器人由機器人本體、電氣控制系統及控制軟件及計算機等部分組成。用于機器人基礎認知實驗,機械部分可拆裝,電氣部分可用于工業機器人的控制、編程實驗。模塊6軸機器人有六個軸,6個自由度,采用模塊組合式串聯開鏈結構,即機器人各關節部分由旋轉關節模塊或移動關節模塊組合串聯連接,如圖所示。采用6個步進電機驅動。鐵質底座、手腕、鋁合手臂金烤漆處理,方便實訓拆裝。 串聯關節式結構使每一模塊可獨立控制運行,可組合成3-6自由度不同功能機器人,工作負載1公斤,各模塊的傳動,重復定位精度±0.5mm,定位準確,運行精度高。機器人各模塊采用步進/伺服電機驅動,并通過6軸機器人控制系統使機器人任意組合成3~6自由度機器人,能夠在工作空間內任意位置精確定位。 系統特點:1、6軸聯動,采用8寸彩色液晶屏執行ISO國際標準G代碼;2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊;3、采用多達20級的運動指令緩沖區運動控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制;4、24路輸入,12路輸出接口;5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定;6、有手動,自動,歸零,編輯,錄入操作;7、可通過鍵盤對機械手進操作;在示教編程的基礎上,指揮六個電機完成指定的動作;8、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等。參數介紹:項目 參數型號 AT-QMK自由度 6自由度 6步進電機驅動,配6個諧波減速器,實現6軸聯動模塊化結構,可組成3-6自由度機器人,合適多次反復拆裝 編程方式 示教編程有效負載 1kg重復定位精度 ±0.5 mm編程方式運動范圍 J1軸 ±120° J2軸 +120°~-65° J3軸 +85°~-130° J4軸 ±160° J5軸 ±95° J6軸 ±250°額定速度 J1軸 40°/s J2軸 45°/s J3軸 45°/s J4軸 35°/s J5軸 35°/s J6軸 25°/s周圍環境 溫度 0~45℃ 濕度 20~80%(不結露) 振動 0.1mm/s以下安裝方式 地面安裝本體質量 48kg本體尺寸 380*330*900電源 220V功率 500W配控制箱,配2指氣爪,含氣源。機器人各模塊可拆裝,方便學生實訓,并通過6軸機器人控制系統使機器人任意組合成3~6自由度機器人,能夠在工作空間內任意位置精確定位。
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